小风扇 3 years ago

说起风扇,莫名想起《国产凌凌漆》里面星爷的皮鞋电吹风,吹起来应该会有股酸爽的味道。说起来这种皮鞋电吹风是可以实现的,简单的办法就是把小风扇装在皮鞋里,即小风扇 +皮鞋=皮鞋电吹风。然而皮鞋电吹风这么好玩的东西今天是不会讲的(哈哈哈哈哈!),今天来讲一讲它的核心部件-小风扇。图中就是一个小风扇示意图,下面来介绍一下它的制作过程。

Part list

  • ·1 x 130电机模块(含配件)
  • ·1 x Me Auriga主控板
  • ·1 x 连杆-蓝色(10个装)
  • ·1 x 0412-092单孔梁
  • ·1 x 双电机驱动模块 V1
  • ·1 x 电位器模块 V1
  • ·1 x 胶柄可换头螺丝刀2.5mm转十字
  • ·1 x 双头扳手 5mm&7mm(1个装)
  • ·1 x RJ25电线-20cm(4个装)
  • ·1 x 主控板数据线USB转方口-1.3m
  • ·1 x 半圆头螺丝M4*8(50个装)
  • ·1 x 半圆头螺丝M4*14(50个装)
  • ·1 x 垫片 4*7*2mm(100个装)
  • ·1 x 螺母 M4(50个装)
  • ·1 x 18650锂电池包(2节)

Constructing Steps

准备材料

下面这些零件和模块在物料清单里面都有列出。

搭建

搭建底座
准备下图中的材料。

把双孔梁用螺丝M4*8固定到单孔梁上。

安装Auriga主控板。

背面如下图所示。

把电位器模块用螺丝螺母固定到Auriga主控板上。

安装风扇头
准备下图中的材料。

把扇页装到电机上。

使用螺丝M4*8、螺母和垫片把电机安装到连杆上。

把双电机驱动安装到连杆上。

把连杆安装到底座上。

把连杆弯曲一定角度。

接线
把电机线穿过磁环。

先把橙色接头上的螺丝拧松,把电机线插到接头里面,再拧紧螺丝。

双电机驱动连接口4,电位器连接口6。

电机线一端连电机,另一端连双电机驱动(要和双电机驱动上连了RJ25线的口对应)。

最终形态如下图所示。

编程

这里希望实现的功能是通过旋钮(电位器模块)来控制风扇的转速。首先我们用“说”来测试一下电位器模块的输出值范围。如果不清楚如何开始,可以参考传感器测试项目。从测试中我们得知电位器的输出值范围是0-977。

考虑到电机的速度大小范围是0-255,而电位器的输出值是0-977,可以把风扇的值设为电位器的输出值的四分之一。转动电位器模块上的旋钮,然后点击积木块运行程序进行测试(确保测试前已安装固件),如果风扇方向不对(风扇需要按一定方向转动才会有风),可以改变电机线接线的顺序或者把速度设为负值。

让上图的程序不断运行,然后就可以通过旋钮来控制风扇的转速,把程序上传到Auriga主控板让它能够脱离电脑运行,如果不清楚如何上传程序,可以参考智能路灯项目的步骤9。

打开Auriga主控板电源开关,用旋钮调整小风扇的转速, 最终效果如下图所示:

扩展

如何用Auriga主控板上的LED灯的亮度来表示风扇的速度大小,即速度越大,亮度越高?

Attachment

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  • Project Difficulty Level
    Preliminary
  • Required Skills
    Software Machinery Electronics