利用两个金属大舵机制作一个Scara机械臂，让机械臂末端在平面内实现移动。垂直移动的舵机机械爪通过抓取动作实现汉洛塔的搬运。
Part list
- ·1 x Mini Pan - Tilt Kit
- ·2 x Robot Servo Pack-Blue
- ·3 x Beam0824-048-Blue (4-Pack)
- ·1 x Mini Gripper
- ·3 x Me RJ25 Adapter
- ·1 x Me Orion(Base on Arduino UNO)
- ·3 x 6P6C RJ25 cable-20cm(4-Pack)
- ·Socket Cap Screw M4x8-Button Head (50-Pack)
- ·Socket Cap Screw M4x14-Button Head (50-Pack)
- ·Nut 4mm(50-Pack)
- ·4 x Plastic Rivet R4100 (50-Pack)
- ·1 x G型夹
- ·1 x USB线
- ·1 x Base Bracket B
Constructing Steps
机械搭建
安装机械臂
安装抬升机构
安装机械爪
整体安装
连线：
Scara第一节金属大舵机 <-> 接口3 插头1
Scara第二节金属大舵机 <-> 接口3 插头2
机械爪9g小舵机 <-> 接口6 插头2
抬升机构9g小舵机 <-> 接口6 插头1
旋转机构9g小舵机 <-> 接口4 插头1
控制代码
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