How to Make a Beverage Pouring Robot with Makeblock 3 years ago

Have a robot that could pour beer or beverage for you, how does it sound like? This is one form of Makeblock Ultimate Robot Kit. With your imagination and DIY, you could have your own robot transformer.

Part list

Constructing Steps

Assemble base platform

Parts list:

1 x Beam 0824-144

1 x Beam 0824-128

1 x Bracket 3x6

1 x Plate 3x6

1 x Bracket P3

6 x Screw M4x14

5 x Screw M4x8

6 x Nut M4

Install motors and wheels

Parts list:

2 x Tire 68.5x22mm

2 x DC Motor-25

2 x Timing Pulley 90T

2 x DC Motor-25 Bracket

2 x Shaft Connector 4mm

4 x Screw M4x14

4 x Screw M4x8

4 x Screw M3x8

2 x Headless Set Screw M3x5

 

Install front wheel with Caster Wheel and Nut M8

 

Install electric modules

Parts list:

2 x Base Bracket

1 x Makeblock Orion

1 x Battery Holder for (6) AA

4 x Nylon Stud M4x30

12 x Screw M4x14

6 x Screw M4x8

10 x Nut M4

 

Install DC Motor on the base platform

Parts list:

1 x DC Motor-37

1 x DC Motor-37 Bracket

1 x Timing Pulley 18T

2 x Screw M4x8

2 x Nut M4

3 x Screw M3x8

1 x Headless Set Screw M3x5

Assemble bottle holder

Parts list:

3 x Beam 0808-184

4 x Bracket 3x3 

1 x Disc D72

2 x Plate 3x6

2 x Link Rod

1 x Beam 0824-80

1 x Shaft Connector 4mm

1 x Timing Pulley 62T

2 x Screw M4x22

10 x Screw M4x14

14 x Screw M4x8

16 x Nut M4

 

Assemble the bracket of bottle holder

Parts list:

1 x Beam 0824-144

2 x Beam 0824-96

1 x Me Dual Motor Driver

1 x Me Bluetooth Module

8 x Screw M4x14

4 x Nut M4

 

Install bottle holder on the base platform

Parts list:

2 x D Shaft 4x56mm

3 x Shaft Collar 4mm

4 x Headless Set Screw M3x5

 

Adjust the position of the bracket of bottle holder to tension the timing belt, and then fix it on the base platform with screws.

Wiring

Parts list:

1 x RJ25 Cable-20cm

1 x RJ25 Cable-35cm

3 x Motor Cable

3 x Terminal Block

3 x Ferrite Ring

 

Connect DC Motors with orange ports on Orion board

 

Connect DC Motor-37 with Dual Motor Driver. Plug Bluetooth module and dual motor driver into port 5 and port 2 respectively

 

The finished beverage pouring robot

 

0