搭建一台机械臂 4 months ago

现在,桌面上有了一个能够实现XYZ三轴运动的DIY机械臂,Megapi和三个步进电机为它提供了强大的动力,配合金属梁和机械爪能够完成各种抓取动作。这台机械臂拥有多个自由度并能够使实现大角度的自由旋转,通过体感控制,它甚至够像你的手一样去抓取你想要获取的物体,一起来试试!

Constructing Steps

效果演示

搭建步骤

代码

LeapMotion代码

https://github.com/xeecos/RoboticsArm

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  • Project Difficulty Level
    Advanced
  • Required Skills
    Software Machinery Electronics
  • Material Cost
    ¥ 2000