Scara机械臂叠汉洛塔 a year ago

利用两个金属大舵机制作一个Scara机械臂,让机械臂末端在平面内实现移动。垂直移动的舵机机械爪通过抓取动作实现汉洛塔的搬运。

Constructing Steps

 

机械搭建

安装机械臂

安装抬升机构

安装机械爪

整体安装

连线:

Scara第一节金属大舵机 <-> 接口3 插头1

Scara第二节金属大舵机 <-> 接口3 插头2

机械爪9g小舵机 <-> 接口6 插头2

抬升机构9g小舵机 <-> 接口6 插头1

旋转机构9g小舵机 <-> 接口4 插头1

控制代码

 

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  • Project Difficulty Level
    Vantage
  • Required Skills
    Software Machinery
  • Constructing Time
    60 Min
  • Material Cost
    ¥ 600